KUKA机器人视觉1

大家好，机器人视觉用的越来越普遍了，搬运，拆垛，涂胶，焊接等等应用都在使用视觉系统。 不少网友也在问我机器人和视觉系统怎么配合？程序怎么写？   这一期就简单来说说我所使用过的视觉系统。   目前我使用过的视觉系统基本有两大类： 1，拍摄图片，然后分析图片成像中的数据。 2，激光扫描，然后根据点云分析。     图片拍摄成像：如康耐视、基恩士等品牌的2D视觉。 有工业相机，也要工业镜头等等。这种视

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