KUKA机器人的架构简介

前言 机器人的分类 超大型机器人：负载能力 1000 kg 以上 大型机器人：100-1000 kg / 10 m2 以上 中型机器人：10-100 kg / 1 –10 m2 小型机器人：0.1-10 kg / 0.1-1 m2 超小型机器人：0.1 kg 以下 / 0.1 m2 以下 按功能分类   按结构坐标分类 工业机器人四大部件   减速机 机器人减速器通常有RV减速器 和 谐波减速器两

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