KUKA机器人之外部启动（PLC启动机器人）

KUKA有一个固定的主程序--CELL   要想使用这个程序就必须遵守kuka的外部制动启动条件，和时序。 那今天就来说说这个外部启动。   什么是外部启动 EXT:在机器人的4个运行模式中EXT就是外部自动，当机器人打到EXT模式的时候，通过PLC跟机器人通讯，进行信号交互并且启动机器人执行命令。这被称作外部启动。               信号配置   信号配置这里我们必须知道信号的概念，下

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