KUKA机器人视觉2

上回说到机器人视觉，2D视觉系统的应用，其中最关键的我们拿到相机数据怎么处理   为了能很好的说明我们先看下图   红色圈起来的是相机采集的特征点，相机采集的。如果这张图是标定时相机用来做学习的照片，那么再次拍照，这个位置的理论值XYA都应该是0.   这是两此拍照的照片重回在一起，第一张为相机学习的照片，第二张则为产生偏移的照片，两张照片放在一起可以发现，第二次的照片相对于基准（相机学习照片）产

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