KUKA机器人的零点

用一句话概括什么是做零点：相当于机械系统和电器系统的位置统一。   就是把机械位置调整到特定姿态，然后查看电机的编码器角度值，并且存储下来，说白了就是找G点。 为了在机械位置上得到更准确的数据我们需要用到一个设备：EMD（T）、千分表 EMD   千分表 上面两个设备可以连接机器人的零点探针，机器人运动这个探针就会顶到检测凹槽。那么凹槽在哪呢？     白色标记点就是零点探针检测的开始点。 我们来

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