KUKA机器人DeviceNet与西门子PLC的PROFINET通讯

KUKA机器人控制系统,经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助,当两个系统的通讯协议不一致时,通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。 方案连接拓扑图:   通讯网关的通讯参数配置 网关的协议选择(DeviceNet从站,PROFINET IO Device)     配置DeviceNet网络参数     配置PROFINET网络参数     Device Name设置     地址映射和配置下
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