如何用西门子SMART系列PLC和KUKA机器人进行Profinet通讯（非常详细）
连接前准备物料：RJ45接口网线，交换机，西门子Smart系列SR20 PLC（西门子SR,ST系列PLC都行，除了个别模块） 1.下载西门子Smart V2.4版本软件，并下载V2.4的固件库，将固件库下载到SR20中进行刷新 固件库的刷新需要连接PLC，然后在SMART软件菜单栏选择PLC下的PLC选项，不清楚的可百度具体步骤 2.添加连接KUKA的GSD文件，GSD文件在西门子下载中心进行下
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