二连杆纯连杆动力学建模——LangrageEquation with Matlab
运用拉格朗日方程建立二连杆的纯连杆动力学方程，通过推导其过程明白原理。通过优化程序向多连杆动力学过度，方便后期计算n连杆动力学控制做基础。 我首先通过笔算整整算了10页纸，和参照书本结果一直。然后进行了逐步计算的matlab化，再然后通过代码优化循环，为后期的多连杆动力学做基础测试。 matlab code: %test_for
%Two links dynamics
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