ROS学习笔记（二）：Ubuntu中安装arduino IDE，Serial Port不能识别的问题

在Ubuntu中，当咱们装好IDE好，发现serialport是灰色的。。。用lsusb命令，也看不到！后来发现问题，是和Ubuntu自带的一个程序brltty 起冲突了，直接用命令卸载就好了 ：rem sudo  apt-get remove brlttyget 说明：brltty，这个东西是给那些视觉有障碍的人用的，想必你是用不到吧，直接删，不要担忧。程序 删完以后，不要忘记重启系统（rebo

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