关于双目立体视觉的三大基本算法SAD、SSD、SGBM及发展现状的总结

双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目立体技术将不断进步直到应用到人类生活的方方面面。“难”则是因为收到摄像机、镜头等硬件设备及一些相关算法的限制，双目立体视觉的研究及如何更好的应用到生产实际中仍有待在座的各位去进行突破。 一.简介 双目立体视觉是机器视觉中的一个重要分支，自上世纪60年代中期

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