OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解
在OpenCV中，可以使用calibrateCamera函数，通过多个视角的2D/3D对应，求解出该相机的内参数和每一个视角的外参数。 使用C++接口时的输入参数如下： CV_EXPORTS_W double calibrateCamera( InputArrayOfArrays objectPoints, InputArr
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