OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解
在OpenCV中，可使用calibrateCamera函数，经过多个视角的2D/3D对应，求解出该相机的内参数和每个视角的外参数。函数 使用C++接口时的输入参数以下：spa objectPoints - 每个视角中，关键点的世界坐标系。可使用vector < vector <Point3f> >类型，第一层vector表示每个视角，第二层vector表示每个点。.net 若是使用Open
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