第五章第一节-相机与图像-相机模型

相机将三维世界中的点投影到二维图像平面，这一过程可以由针孔模型和畸变模型共同描述，这两个模型构成了相机的内参数。 一、针孔相机模型 1、针孔相机原始模型 针孔相机模型如图所示： 相机坐标系 O − x y z O-xyz O−xyz：从相机后面看，相机坐标系的 z z z轴指向前方， x x x轴指向右方， y y y轴指向下方。点 O O O是相机的光心。 物理成像平面 O ′ − x ′ y

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