视觉SLAM十四讲学习笔记——第五章 相机与图像

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五章 相机与图像 5.1 相机模型 5.1.1 针孔相机模型 5.1.2 畸变 5.1.3 双目相机模型 5.1.4 RGB-D 相机模型 5.2 图像 5.2.1 计算机中图像的表示 5.3 实践：图像的存取与访问 5.4 实践：拼接点云 5.1 相机模型 5.1.1 针孔相机模型 相机将三维世界中的坐标点（单位为米）映射到二维图像平面（单位为像素）的过程能够用一

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