视觉SLAM十四讲之第3讲学习笔记

视觉SLAM十四讲之第3讲学习笔记 本节目标 3.1 旋转矩阵 3.1.1 点和向量，坐标系 3.1.2 坐标系间的欧式变换 3.1.3 变换矩阵与齐次坐标 3.2 实践：Eigen 3.3 旋转向量和欧拉角 3.3.1 旋转向量 3.3.2 欧拉角 3.4 四元数 3.4.1 四元数的定义 3.4.2 四元数的运算 3.4.3 用四元数表示旋转 3.4.4四元数到旋转矩阵的转换 3.5 相似、仿

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