Opencv的Kalman滤波器函数二
Opencv提供了4个与应用Kalman滤波器直接相关的函数 1、四个函数 一、建立Kalman数据结构 cvCreateKalman(int nDynamParams, int nMeasureParams, int nControlParams); 二、返回（删除）Kalman数据结构 cvReleaseKalman(CvKalmen** kalman); 三、计算下一个时间点的预期值 cvK
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