Kalman滤波
文章目录 Kalman滤波的感性认识 相关高斯分布公式总结 线性卡尔曼滤波 理论推导 应用代码 扩展卡尔曼滤波（EKF） 理论推导 应用代码 无迹卡尔曼滤波（UKF） 理论推导 应用代码 Kalman滤波的感性认识 更简单明了的感性认识 对于线性系统一般状态方程涉及到两个，由这两个方程估计状态量： 运动方程： x k = f ( x k − 1 , u k ) + ω k x_k = f(x_{k
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