Kalman滤波
来自：https://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 虽然Kalman滤波器已经被广泛使用，也有很多的教程，但我们在Bayes滤波器的框架上，来深入理解Kalman滤波器的设计，对理解采用Gaussian模型来近似状态分布的多高斯滤波器(Guassian Multi-Hyperthesis-Filter)等都有帮助。 一. 背景知识回顾 \tex
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