Kalman 滤波

文章目录 Kalman 滤波 1. 简介 2. 极大似然估计 3. 状态空间 参考 Kalman 滤波 1. 简介 Kalman 滤波常用于目标的追踪、预测等任务。滤波器被设计为最小化均方误差。此外，还可以用极大似然的方法得到滤波器。滤波器就是用来从信号中提取出有用的信息，使用一个损失函数评价滤波器的性能。 2. 极大似然估计 使用极大似然的方法得到一个滤波器，最终的目标就是得到一个 x ^ \h

>>阅读原文<<