kalman滤波--运动跟踪

kalman滤波你们都很熟悉，其基本思想就是先不考虑输入信号和观测噪声的影响，获得状态变量和输出信号的估计值，再用输出信号的估计偏差加权后校订状态变量的估计值，使状态变量估计偏差的均方差最小。具体它的原理和实现，我想也不用我在这里费口舌，但这个理论基础必须的有，必须得知道想用kalman滤波作跟踪，必须得先创建运动模型和观察模型，不是想用就能用的。若是不能创建运动模型，也就意味着你所要面对的问题不

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