Kalman滤波理解

时间 2021-01-13

标签 kalman 繁體版

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摘抄自作者：marine0131 链接：https://www.jianshu.com/p/44ff7281d4df 首先得明白P Q R这些矩阵的含义与来源 Q：过程激励噪声的协方差矩阵。翻译成这个名字是由时间序列信号模型的观点，平稳随机序列可以看成是由典型噪声源激励线性系统产生，故译作过程激励噪声。 R：观测噪声的协方差矩阵 P：不断迭代计算的估计误差的协方差矩阵 kalman滤波

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