kalman滤波算法理解

kalman算法 kalman滤波器论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》，有时间可以看一下。 kalman滤波的定义： 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也

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