Kalman滤波算法解释与实现

转载，原文地址，请支持：http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 认知计算，还要从贝叶斯滤波的基本思想讲起。这一部分，我们先回顾贝叶斯公式的数学基础，然后再来介绍贝叶斯滤波器。 (一). 概率基础回顾 我们先来回顾一下概率论里的基本知识： 1. :  表示一个随机变量，如果它有有限个可能的取值. 2. :表示变量的值为 的概率。 3. :称为概率

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