Kalman滤波器

卡尔曼(kalman)滤波器是一种线性滤波器，主要涉及到5个公式，包括预测部分(Predict)和更新部分(Update)。卡尔曼滤波器中加入了不确定性的估计和更新，使得其比较适合实际应用。由于项目需要对采集的时间序列数据进行处理，尝试使用卡尔曼滤波器进行数据的滤波和预测等操作。具体的卡尔曼滤波的原理和基础知识可以参考卡尔曼滤波（Kalman Filter）（1）。 卡尔曼滤波中噪声的引入使用了协

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