理解Kalman滤波的使用

Kalman滤波简介 　　Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法，原文为：A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems。文章推导很复杂，看了一半就看不下去了，既然不能透彻理解其原理，但总可以通过实验来理解其具体的使用方法。 　　Kalman滤波分为2个步骤，预测(predict)和校正(correct)。预测是基于上一时刻状

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