Kalman滤波器参数分析

Kalman滤波器参数 结合自己平时处理的数据，简单分析下kalman滤波器中参数对于滤波效果的影响。 Kalman滤波参数影响总结 Predict中给出的方程： 其中Pz,vz,bz分别代表z轴方向的位置、速度和加速度；u为输入，r为扰动，Q为过程噪声；  由于在kalman滤波中应用的都是x(k)=A*x(k-1)+B*u(k-1)+Q;此处求解的为下一时刻的状态量。由于上面公式求解的为状态的

>>阅读原文<<