apollo代码学习2.2——深度解析(control)

每次遇见复杂的事情总是在先寻找一种简单明了的方式进行研究，用一种浅显易懂的方式来表达。  今天继续apollo代码中control模块的总结。  好了，还是先看下总框架图吧： 回忆下上次的代码总结。如下： int ApolloApp::Spin() { ros::AsyncSpinner spinner(callback_thread_num_); ///开消息线程 aut

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