apollo代码学习1

 接触到百度无人驾驶开源代码apollo是导师推荐学习的，在摸索了一个多月后，终于有了一些眉目，对于一个本科并非学习计算机的我来说，学习过程中补充了很多基础知识，包括编程语言C++，以及软件设计方法的种种思想。  因网上对apollo代码解析的博客很少，我个人对apollo理解又多少有些偏颇，因此将自己学习过程中的心得体会写出来，希望大家一起学习交流，并能够对其中的错误进行指正，我也会虚心讨教。

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