Apollo代码学习(三)—车辆动力学模型

Apollo代码学习—车辆动力学模型 前言 车辆动力学模型 横向动力学 方向盘控制模型 总结 补充 2018.11.27 前言 接上一篇：Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型 主要参考资料还是这三个： 【1】Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control[M]. Springer Science, 2006. 【2】龚建伟, 姜岩, 徐威. 无人驾驶车辆模型

>>阅读原文<<