C2_车辆动力学与运动学模型
学习笔记—《无人驾驶车辆模型预测控制》龚建伟。html 本章内容包括：运动学自行车模型、动力学自行车模型、轮胎模型简述。web 软件采用幕布，如下图片源文件见这里，点开能够更加清晰的分级查看。svg
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