车辆运动学模型:阿克曼转向模型
车辆简化模型 阿克曼转向原理 模型的分类解算 仅前轮转向，后轮角度不变 这种模式适用于多数车辆，只有前面轮子能够转向web 先后轮都可转向 这种模式可实现全向运动，经常使用的运动模式以下： （1）先后轮角度相反 （2）先后轮角度相同svg 后续更新.net 参考文献： [1] http://www.javashuo.com/article/p-poeswkbs-nh.html [2] http:/
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