阿克曼运动模型(ackermann)的一些资料

最常见的移动机器人模型,差速,麦克纳姆轮的全向,阿克曼车式等。 主流的仿真软件都提供了这些模型的机器人,如webots,V-rep,Gazebo. 结构示意如上图。 重点参考: http://wiki.ros.org/Ackermann%20Group http://wiki.ros.org/stepback_and_steerturn_recovery 部分代码只支持遥控,并不支持此类(acke
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