阿克曼运动模型(ackermann)的一些资料-室外光电组参考资料

最多见的移动机器人模型,差速,麦克纳姆轮的全向,阿克曼车式等。node 直道行驶--视觉ios 弯道行驶--视觉git 全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛-2019github https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89639965web  仿真环境(激光雷达lidar):面试 实车测试(激光雷达lidar):dom 左转和
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