Apollo学习笔记（7）车辆运动学模型

这里又整了一遍车辆运动学，以前在Autoware那会，已经在控制那一部分整过一次了，就当复习了吧。html 前言 车辆的控制目前用的最广的有三种方式：web PID LQR MPC 其中，PID是一种对模型无要求的控制算法，就算丝绝不了解其控制模型，均可以凭经验将其参数调试出来，而且保证其可靠性与精度。 另外两种控制算法，要想实现对车辆的控制就必须了解，车辆的运动学或者动力学模型，在控制专栏下，也

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