Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型

Apollo代码学习—车辆运动学模型 前言 车辆模型 单车模型(Bicycle Model) 车辆运动学模型 阿克曼转向几何(Ackerman turning geometry) 小结 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶平台，以灵活和高性能的技术架构，为全自动驾驶提供支持。html 前言 要实现对车辆的控制，研究其运动学模型和动力学模型必不可少。上文对横纵向控制的构成及实现

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