解析百度Apollo 2.0代码

百度在12月30日09:00左右开放了Apollo 2.0的代码，新开放的模块包括Security，Camera，Radar和Black box。此次更新将能实现简单城市路况的自动驾驶功能？ 链接如下： https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/r2.0.0?files=1 要想了解百度能完成怎样的自动驾驶功能，要理清楚整套系统运行环境、程序架构以及具体工

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