百度Apollo(一)：代码模块

百度Apollo：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modulesgit 一级目录结构重要文件夹内容： docker：docker有关的文件,如启动docker脚本,进入docker容器脚本。github docs：文档模块，有完整英文文档和部分中文文档 。web modules：apollo中各个模块的源代码，如感知，决策，规划等核

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