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Apollo代码学习(一)—控制模块概述
时间 2020-08-03
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Apollo代码学习—控制模块概述 补充 2018.11.08更新 2018.11.15更新 2018.11.20更新 前言 控制 纵向控制 标定表的生成 横向控制 控制信号 仿真 仿真平台及工具 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶平台,以灵活和高性能的技术架构,为全自动驾驶提供支持。html 补充 2018.11.08更新 仿真平台的搭建请参考个人另外一篇博文: Apol
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