Apollo学习笔记（一）概述+大纲

自动驾驶 自动驾驶正处在告诉发展的阶段。写篇博客便于以后复习。因为做的是自动驾驶中的某个流程，但是和机器学习无关。所以很多都是略过略过，有时间一定会好好研读机器学习相关的内容。讲真大学本科学机器学习真是给我这个菜鸡留下了心理阴影。主要是概述，连起来便于我复习，整个自动驾驶系统分为几个主要模块 定位：车必须要知道自己在哪里，去哪里 感知：通过雷达，摄像头等传来的信息，车要感知自己周围的障碍物，是车还

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