Apollo核心模块
Apollo核心模块 1. 无人驾驶等级 2.高精地图 2.1 导航地图与高精地图 2.2 地图与定位、感知与规划 三级目录一个特征 在开始前，需要对无人驾驶技术架构有一个整体了解： 定位 该模块提供定位服务。默认情况下有以下两种方法: 1 . 结合 GPS 和 IMU 信息的 RTK(Real Time Kinematic) 实时运动方法 2 . 融合 GPS、IMU、激光雷达信息的多传感器融合
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