apollo代码学习2.3——深度解析(control)

每次遇见复杂的事情总是在先寻找一种简单明了的方式进行研究，用一种浅显易懂的方式来表达。  今天继续apollo代码中control模块的总结。 还是老样子为了与前面文章衔接，先看下总框架图吧：  对于control模块，前面的已将其流程大致梳理，依旧先看下spin函数。 int ApolloApp::Spin() { ros::AsyncSpinner spinner(callback_thr

>>阅读原文<<