【1】现代计算机图形学（向量及矩阵）

一 向量（Vector） （1）向量用加粗的a，或者a上加一个箭头表示，由上图所示。 （2）向量不止表示了长度，也表示了方向 （3）向量的求法：终点减起点 （4）向量具有平移特性 二 单位向量（Unit Vector） （1）长度为1的向量 （2）向量的单位化：a / ||a||,其中||a||是向量a的长度 （3）用来代表方向 三 向量加法（Vector Addition） （1）平行四边形法则

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