OpenGL--向量计算和矩阵转换

点乘 v¯⋅k¯=||v¯||⋅||k¯||⋅cosθ 使用点乘可以很容易测试两个向量是否正交(Orthogonal)或平行（正交意味着两个向量互为直角）。 点乘是通过将对应分量逐个相乘，然后再把所得积相加来计算的。 叉乘 叉乘只在3D空间中有定义，它需要两个不平行向量作为输入，生成一个正交于两个输入向量的第三个向量。 矩阵相乘 只有当左侧矩阵的列数与右侧矩阵的行数相等，两个矩阵才能相乘。 矩阵相

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