Opengl-变换&矩阵

opengl-变换&坐标系统 向量 向量与标量运算 向量取反 向量加减 长度 向量点乘 叉乘 矩阵的概念 行向量和列向量 矩阵加减法 标量和矩阵乘法 矩阵和矩阵乘法 矩阵与向量相乘 单位矩阵 缩放 位移 齐次坐标(Homogeneous Coordinates) 旋转 实践 GLM 把矩阵传递给着色器 向量 定义： 向量是一个既有大小又有方向的量（联系位移和速度的概念） 理解向量把握: 向量的大小

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