OPENGL 矩阵坐标系变换

所谓的坐标系变换就是调用某个函数后得到的坐标。 关系如下图：（当时小谢给我画的~） 绿色框框内的表示需要自己写代码的~     齐次坐标（Homogeneous coordinates）   三维顶点(x,y,z)，引入新分量w，得到(x,y,z,w)。 若w==1，则向量(x, y, z, 1)为空间中的点。 若w==0，则向量(x, y, z, 0)为方向。 二者区别：对于旋转，二者无区别。当

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