OpenGL矩阵变换

参考内容: 1. 此次,完全搞懂 OpenGL 矩阵转换 2. Article - World, View and Projection Transformation Matricesweb 模型变换的基本流程图: 1. 模型变换 模型变换解决的是,把物体在世界坐标系下的位置拆分红平移、缩放、旋转的表达方式。 1. 平移矩阵 2. 缩放矩阵 3. 旋转矩阵 下图依次为分别绕X、Y、Z轴的旋转矩阵:
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