OpenGL矩阵变换

参考内容： 1. 这次，彻底搞懂 OpenGL 矩阵转换 2. Article - World, View and Projection Transformation Matrices 模型变换的基本流程图： 1. 模型变换 模型变换解决的是，把物体在世界坐标系下的位置拆分成平移、缩放、旋转的表达方式。 1. 平移矩阵 2. 缩放矩阵 3. 旋转矩阵 下图依次为分别绕X、Y、Z轴的旋转矩阵： 2.

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