矩阵、向量微分计算

定义1. 梯度（Gradient）[标量对列向量微分] 设 f(x) 是一个变量为 x 的标量函数，其中 x=（x1...xN）T 。那么定义 f(x) 对 x 的梯度为 df(x)dx ： 梯度的转置是一个行向量： web 定义2. 海塞矩阵（Hessian matrix）【海塞矩阵是二阶梯度】 设 f(x) 是一个二阶可微分的标量函数，其中 x=（x1...xN）T 。那么定义 f(x) 对

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