Eigen中的矩阵及向量运算

Eigen中的矩阵及向量运算 tips 1，【+，+=，-，-=】 2，【\*，\*=】 3，【.transpose()】 4，【.dot()，.cross()，.adjoint()】 5，针对矩阵元素进行的操做【.sum()，.prod()，.mean()，minCoeff()，.maxCoeff，.trace()】 6，【.norm()】向量求模，矩阵范数 本文严重参考了 博客连接的部份内容，

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