移动机器人运动规划(一)--概述和课程介绍

某蓝学院开设的机器人运动规划课程,干货很多。本人正好也是做无人驾驶决策规划这方面的工作的,所以记录一下学习心得!如果觉得有用可以去官网支持! 课程一共八节,按照老规矩也分八篇博客来记录,话不多说,开始第一节课! Introduction 工科思维三问(www):是什么(what)为什么(why)怎们办(how)?本节课和所有的教程课一样,回答了是什么的问题。是一个对课程的整体介绍。 这门课是一个学
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